[发明专利]用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质在审
申请号: | 201710910680.4 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107647951A | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 雷硕;王薇;熊睿彤 | 申请(专利权)人: | 上海术理智能科技有限公司 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72;A61F2/68 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司11438 | 代理人: | 阚梓瑄,王卫忠 |
地址: | 201400 上海市奉贤区望园南*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开一种用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质。该方法包括通过上位机生成命令信息,所述上位机包括移动电子设备;所述上位机将所述命令信息发送至下位机;所述下位机解析所述命令信息,生成控制指令;以及上下肢运动装置通过所述控制指令完成指定动作。本申请公开的用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质,能够克服现有技术中存在的不足,提高使用者控制上下肢康复及运动辅助系统的准确率,同时提高了上下肢康复及运动辅助系统的操控的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 用于 辅助 下肢 运动 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
一种用于辅助上下肢运动的方法,其特征在于,包括:通过上位机生成命令信息,所述上位机包括移动电子设备;所述上位机将所述命令信息发送至下位机;所述下位机解析所述命令信息,生成控制指令;以及上下肢运动装置通过所述控制指令完成指定动作。
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