[发明专利]一种地标定位的机器人在审
| 申请号： | 201710911418.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109582012A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 凌子龙 | 申请（专利权）人： | 凌子龙 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G06K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 154000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种地标定位的机器人，本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种地标定位的机器人。一种地标定位的机器人，包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器和摄像头模组，所述RFID读卡器天线设于机器人底部，所述机器人底部设有拍摄窗口，所述摄像头模组设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口。所述机器人底部的RFID读卡器可以读取地标中的RFID卡，摄像头模组可拍摄地标上的图形图像，机器人可以从地标中的RFID卡中读取该地标的位置坐标信息，摄像头模组拍摄的地标上的图形图像可以帮助机器人进一步定位坐标中心点和坐标轴。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地标 摄像头模组 读取 拍摄 图形图像 机器人技术领域 位置坐标信息 机器人本体 摄像头 定位坐标 移动功能 中心点 坐标轴 天线 体内 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种地标定位的机器人，其特征是：包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器和摄像头模组，所述RFID读卡器天线设于机器人底部，所述机器人底部设有拍摄窗口，所述摄像头模组设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口。
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