[发明专利]基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人及搜救方法有效
| 申请号： | 201710912008.9 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107511828B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨文铂;白东峰;韩艳赞;杜垒;王娜;王林生;杨旭;赵书策 | 申请（专利权）人： | 河南工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 473000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人，包括ZigBee协调器、ZigBee盲节点和三个以上的ZigBee辅助定位机构，所述ZigBee盲节点设置在搜救机器人上，所述搜救机器人上还设置控制器、通信模块、红外监测模块和视频监测模块，所述ZigBee辅助定位机构设置在包围搜救区域的最小正多边形的顶点位置。本发明通过搜救机器人利用热释电红外传感器搜寻生命信号，利用云台摄像头摄取四周的环境图像和视频并利用搜救机器人自建或外部的Wi‑Fi网络发送给智能终端，在搜救机器人上安装有ZigBee盲节点模块，配合灾害现场外围布置的ZigBee辅助定位机构及ZigBee协调器模块计算出搜救机器人的实时位置座标并将其显示搜救智能终端的电子地图上，实现对灾害废墟内的伤者搜救工作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zigbee 无线 定位 视频 搜救 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种基于ZigBee无线定位的视频搜救机器人，其特征在于：包括ZigBee协调器、ZigBee盲节点和三个以上的ZigBee辅助定位机构，所述ZigBee盲节点设置在搜救机器人上，所述搜救机器人上还设置控制器、通信模块、红外监测模块和视频监测模块，所述控制器与通信模块、红外监测模块和视频监测模块连接，所述ZigBee盲节点和ZigBee辅助定位机构信号连接，所述ZigBee协调器与ZigBee辅助定位机构信号连接，所述ZigBee辅助定位机构设置在包围搜救区域的最小正多边形的顶点位置。
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