[发明专利]用于头戴式显示器的预测跟踪的方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201710912046.4 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN107577045B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 史蒂文·拉瓦列;彼得·乔卡里斯 | 申请（专利权）人： | 脸谱科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G02B27/00 | 分类号： | G02B27/00;G02B27/01;G06F3/01;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种用于头戴式显示器的预测跟踪的方法、装置及存储介质。该方法包括：从监测头戴式显示器的传感器获得角速度测量值；基于角速度测量值和平滑阶梯函数确定时间预测区间，其中，随着所确定的时间预测区间接近零或最大的延迟区间，所确定的时间预测区间的增长率接近零；使用在整个时间预测区间推断的平滑后的角速度测量值预测用于头戴式显示器的三维方位以创建在经过等于所述时间预测区间的时间后头戴式显示器的预测的方位；以及生成用于在头戴式显示器上呈现的对应于头戴式显示器的预测的方位的渲染图像。解决了现有技术中预测不够精确的问题，具有提高预测精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 头戴式 显示器 预测 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于头戴式显示器的预测跟踪方法，包括：从监测头戴式显示器的传感器获得角速度测量值；基于所述角速度测量值和平滑阶梯函数确定时间的预测区间，其中，随着所确定的所述时间的预测区间接近零或最大的延迟区间，所确定的所述时间的预测区间的向零倾斜；使用在整个所述时间的预测区间推断的平滑后的所述角速度测量值预测用于所述头戴式显示器的三维方位以创建在经过等于所述时间的预测区间的时间后所述头戴式显示器的预测的方位；以及生成用于在所述头戴式显示器上呈现的对应于所述头戴式显示器的所述预测的方位的渲染图像。
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