[发明专利]对图像内目标物体进行自动标注的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710912283.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109584295B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李博韧;谢宏伟 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了对图像内目标物体进行自动标注的方法、装置及系统，该方法包括：获得图像训练样本，其中包括多幅图像，各幅图像是对同一目标物体进行拍摄获得的，且相邻的图像之间存在相同的环境特征点；将其中一幅图像作为基准图像，并确定基准坐标系，基于所述基准三维坐标系创建三维空间模型；在所述三维空间模型被移动到所述基准图像内目标物体所在的位置时，确定所述目标物体在所述基准三维坐标系中的位置信息；根据所述各幅图像中的环境特征点确定出的各自对应的相机姿态信息，将所述三维空间模型分别映射到各幅图像的像平面。通过本申请实施例，能够更准确有效的进行图像自动标注，并提高方法的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 目标 物体 进行 自动 标注 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种对图像内目标物体进行自动标注的方法，其特征在于，包括：获得图像训练样本，其中包括多幅图像，各幅图像是对同一目标物体进行拍摄获得的，且相邻的图像之间存在相同的环境特征点；将其中一幅图像作为基准图像，并确定基准坐标系，基于所述基准三维坐标系创建三维空间模型；在所述三维空间模型被移动到所述基准图像内目标物体所在的位置时，确定所述目标物体在所述基准三维坐标系中的位置信息；根据所述目标物体在所述基准三维坐标系中的位置信息，以及根据所述各幅图像中的环境特征点确定出的各自对应的相机姿态信息，将所述三维空间模型分别映射到各幅图像的像平面。
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