[发明专利]一种耐撞击的清扫机器人

摘要

本发明公开了一种耐撞击的清扫机器人，包括清扫机器人、压力传感器、底盘、驱动电机、弹性套和阻尼垫，所述清扫机器人的外侧设置有外框，且清扫机器人的上表面顶部设置有铭牌，所述铭牌的下方设置有启动开关，所述启动开关的下方设置有指示灯；在原有的清扫机器人上设置了外框，外框由弹性套和储球圈组成，当清扫机器人在移动时受到外界的碰撞，弹性套减少部分的冲击力，弹力球在储球圈内相互撞击，将冲击力向外部传导，剩余的冲击力在弹簧收缩下进行缓冲，可以有效的减轻碰撞对清扫机器人的损害，提升清扫机器人运行的稳定性，在清扫机器人内部设置了压力传感器，可以对使用者进行称重，实现了一机多用。

主权项

一种耐撞击的清扫机器人，包括清扫机器人（1）、压力传感器（9）、底盘（10）、驱动电机（26）、弹性套（31）和阻尼垫（32），其特征在于：所述清扫机器人（1）的外侧设置有外框（2），且清扫机器人（1）的上表面顶部设置有铭牌（3），所述铭牌（3）的下方设置有启动开关（4），所述启动开关（4）的下方设置有指示灯（5），所述指示灯（5）的下方设置有显示屏（6），所述显示屏（6）的右侧设置有称重区（7），所述称重区（7）的下方设置有提拉把手（8），所述压力传感器（9）安装在清扫机器人（1）的内部靠近上表面的一侧，所述底盘（10）安装在清扫机器人（1）的下表面，且底盘（10）上设置有防尘盖板（19），所述防尘盖板（19）的顶部设置有距离感应器（11），所述距离感应器（11）的右侧下方设置有万向轮盘（13），所述万向轮盘（13）上设置有万向轮（14），且万向轮盘（13）的下方设置有充电贴片（15），所述充电贴片（15）的下方设置有电池槽（16），所述电池槽（16）上设置有电池盖（12），且电池槽（16）的下方设置有真空吸尘口（18），所述真空吸尘口（18）上设置有灰尘探测器（17），且真空吸尘口（18）的左侧上方设置有轮盘（27），所述轮盘（27）上设置有起灰刷（28），所述驱动电机（26）安装在清扫机器人（1）的内部靠近下表面一侧，且驱动电机（26）的输出端设置有驱动轴（25），所述驱动轴（25）上设置有驱动轮（24），所述驱动轮（24）的下方设置有滚刷电机（23），所述滚刷电机（23）的输出端设置有转轴（21），所述转轴（21）上设置有滚刷（22），且滚刷（22）靠近上表面的一侧设置有储灰槽（20），所述弹性套（31）安装在外框（2）上，且弹性套（31）的内部设置有储球圈（29），所述储球圈（29）的内部设置有弹力球（30），所述阻尼垫（32）安装在弹力球（30）的右侧，所述阻尼垫（32）的右侧设置有弹簧（33），所述清扫机器人（1）、指示灯（5）、显示屏（6）、压力传感器（9）、距离感应器（11）、灰尘探测器（17）、滚刷电机（23）和驱动电机（26）均与启动开关（4）电性连接。