[发明专利]一种机器人图形化开发插件式框架在审
| 申请号： | 201710913311.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107632859A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 万贻辉;郑友胜;陈磊;曹雄伟;史小露;倪琳轩 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F9/44 | 分类号： | G06F9/44 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种机器人图形化开发插件式框架，包括基于windows操作系统的运行环境平台、用于调用数据的数据库、插件框架与插件，通过在框架开发平台上设置插件调度模块、插件协调模块及用于安装插件的插件接口模块，由用户根据需要，通过插件接口模块插入插件即可实现定制开发，使编程具有更大的灵活性和扩展性，最后通过基础插件的功能实现基于ROS的机器人程序代码图形化编程，有效降低用户学习机器人开发的门槛和难度，且框架开发平台上的各子系统并行独立开发，系统业务逻辑变得更加清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 图形 开发 插件 框架 | ||
【主权项】：
一种机器人图形化开发插件式框架，包括基于windows 操作系统的运行环境平台、用于调用数据的数据库、插件框架与插件，其特征在于，插件框架上设置有插件调度模块、插件协调模块及用于安装插件的插件接口模块，插件包括基础插件与扩展插件，通过插件调度模块动态检测插件，以控制加载其他插件，在根据插件策略将各插件与软件的主程序菜单建立对应关系，以实现插件注册、管理和调用；同时通过插件协调模块完成插件与运行环境平台的协调，并对各插件在运行环境平台上生成管理信息以及进行插件的状态进行跟踪，最后由基础插件完成插件式框架系统主体功能；通过扩展插件实现运行环境平台的功能扩展。
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