[发明专利]一种全自动玻璃印刷机视觉自动对版系统

摘要

本发明丝网印刷设备领域，涉及了一种全自动玻璃印刷机视觉自动对版系统，包括印刷机主体和安装在印刷机印刷框架两端的横向自动网版调节装置及纵向网版调节装置、操作控制装置、工业相机及调节装置。所述印刷机主体包括安装在机架上的七轴定位部件、网板调节机构、上片传输部件、玻璃托架部件滑台传输部件、印刷工作台部件及下片传输部件；所述印刷框架通过支柱安装有两台工业相机10MR和两台光源，控制系统及显示机构安装于操作平台，本发明实现了平面丝网印刷时换产的全自动化，加快了换产时间。

主权项

一种全自动玻璃印刷机视觉自动对版系统，包括印刷机主体和安装在印刷机印刷框架两端的横向自动网版调节装置及纵向网版调节装置、操作控制装置，工业相机及调节部件；其特征在于：所述印刷机主体包括安装在机架上的七轴定位部件、网板调节机构、上片传输部件、玻璃托架部件滑台传输部件、印刷工作台部件及操控装置；所述横向网版网版自动调节装置包括横向伺服电机、横向联轴器、横向滚珠丝杠和横向滑动轨道，所述横向伺服电机连接有横向联轴器，所述横向联轴器的另一端连接有横向滚珠丝杠，所述横向网版自动调节装置远离横向伺服电机的一端设有横向滑动轨道；所述纵向网版自动调节装置，包括纵向伺服电机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠和纵向支柱，所述纵向伺服电机连接有纵向联轴器，所述纵向联轴器的另一端连接有纵向滚珠丝杠，所述纵向滚珠丝杠的上方设有纵向滑行轨道，所述纵向滚珠丝杠远离纵向伺服电机的一端下方设有纵向支柱；所述印刷机印刷框架对角位置通过支柱安装有两台工业相机和两台检测光源；所述支柱包括横向连接座、立柱、横梁及可调相机支架；所述两个横向连接件固定于印刷框架对角位置，立柱一端与横向连接件相连另一端与横梁相连，可调相机支架与光源支架成直角相连并安装于横梁中心位置，通过调节装置可实现X、Y多项调节。