[发明专利]一种中药槟榔采摘机器人有效
申请号: | 201710914275.X | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107711077B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 琼中中海龙高新技术研究院 |
主分类号: | A01D46/30 | 分类号: | A01D46/30 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 周松强 |
地址: | 572900 海南省琼*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 本发明一种中药槟榔采摘机器人公开了一种通过沿槟榔树进行攀爬,将槟榔果连枝桠割断进行采摘的装置。其特征在于所述主半圆板一侧置有固定卡块,所述辅半圆板一侧置有固定卡板,且和固定卡块相对应,两个锁紧块分别置于辅半圆板另一侧,所述锁紧块上开有卡槽,两个锁紧台分别置于主半圆板另一侧,锁紧扣可滑动的置于锁紧台上,所述两个锁紧扣分别和两个锁紧块上的卡槽相对应,两组挂耳分别置于主半圆板外侧和辅半圆板外侧,主固定带通过一组挂钩和主半圆板外侧的一组挂耳相连接,收集袋口部置于主固定带上,辅固定带通过一组挂钩和辅半圆板外侧的一组挂耳相连接,收集袋口部置于辅固定带上。 | ||
搜索关键词: | 一种 中药 槟榔 采摘 机器人 | ||
【主权项】:
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