[发明专利]一种用于经颅磁刺激器的电磁定位导航方法及装置在审
| 申请号： | 201710914332.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107497049A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 孙聪;胡耀德 | 申请（专利权）人： | 武汉资联虹康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61N2/02 | 分类号： | A61N2/02;A61B34/20 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林,徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于经颅磁刺激器的电磁定位导航方法及装置，通过将头部、磁刺激线圈的几何空间位置模型的坐标系与位置传感器标记患者头部实际位置和磁刺激线圈实际位置的坐标系进行配准，能精确、快速地进行从图像到具体位置的定位过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 经颅磁 刺激 电磁 定位 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于经颅磁刺激器的电磁定位导航方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，通过对患者头部成像，采集头部信息，根据采集到的信息重建三维头部模型，在三维头部模型上标记治疗靶点位置和感应电场方向；步骤S2，根据所述三维头部模型、磁刺激线圈模型得到头部、磁刺激线圈的几何空间位置模型；所述磁刺激线圈模型通过建模、计算得到；用位置传感器标记患者头部实际位置和磁刺激线圈实际位置，得到头部实际位置和磁刺激线圈实际位置的空间坐标位置信息；对比头部、磁刺激线圈的几何空间位置模型与头部实际位置、磁刺激线圈实际位置信息的空间坐标位置，对患者头部位置、磁刺激线圈姿态进行配准；步骤S3，将磁刺激线圈旋转至相应位置。
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