[发明专利]一种双自由度陀螺仪力矩器轴不垂直的补偿方法有效
| 申请号： | 201710914706.2 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107727116B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘晓东;聂鲁燕;龙春国;李仲君;乔娟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双自由度陀螺仪力矩器轴不垂直的补偿方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、沿补偿轴给力矩器通电施矩，补偿轴上的力矩会在基准轴上产生投影力矩；步骤2、在补偿轴的补偿线路中，将输出点接至调整线圈的一端；当两力矩器轴不垂直度α90°时，补偿线路输出点接至调整线圈低端；当两力矩器轴不垂直度α90°时，补偿线路输出点接至调整线圈高端；步骤3、通过调整补偿轴网络电阻的阻值，改变补偿轴力矩器线圈电流与补偿轴调整线圈电流的比值；步骤4、补偿轴力矩器的调整线圈在基准轴上产生补偿力矩，用来补偿投影力矩，保证补偿后的补偿轴与基准轴垂直。本发明提高双自由度陀螺仪精度且不需要提高加工和装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 陀螺仪 力矩 器轴不 垂直 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种双自由度陀螺仪力矩器轴不垂直的补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、沿补偿轴给力矩器通电施矩，补偿轴上的力矩会在基准轴上产生投影力矩；步骤2、在补偿轴的补偿线路中，将输出点接至调整线圈的一端；当两力矩器轴不垂直度α<90°时，补偿线路输出点接至调整线圈低端；当两力矩器轴不垂直度α>90°时，补偿线路输出点接至调整线圈高端；步骤3、通过调整补偿轴网络电阻的阻值，改变补偿轴力矩器线圈电流与补偿轴调整线圈电流的比值；步骤4、补偿轴力矩器的调整线圈在基准轴上产生补偿力矩，用来补偿投影力矩，保证补偿后的补偿轴与基准轴垂直。
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