[发明专利]一种便携式接触轨检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及一种便携式接触轨检测装置及检测方法，它包括了主机装配部分和横梁装配部分。其中主机装配部分包括了图像采集及处理系统，横梁装配部分包括了轨距和水平测量系统。图像采集及处理系统包括上部双目系统、下部双目系统、工控计算机。上部双目系统包括第一双目摄像机、第一一字线激光光源、2片第一滤光镜；下部双目系统包括第二双目摄像机、第二一字线激光光源、2片第二滤光镜。轨距和水平测量系统包括了倾角和位移传感器。本发明的优点在于1)同时完成接触轨和绝缘罩关键参数测量；2)单人操作即可，操作方便、简单；3)自动化测量，数据稳定，测量时间短；4)测量误差在0.4mm以内。

主权项

一种便携式接触轨检测装置，其特征在于：它包括主机装配部分(7)和横梁装配部分(8)两部分；其中，主机装配部分(7)包括图像采集及处理系统，图像采集及处理系统包括上部双目系统、下部双目系统、工控计算机(13)；上部双目系统包括第一双目摄像机(9)、第一一字线激光光源(11)、2片第一滤光镜，下部双目系统包括第二双目摄像机(10)、第二一字线激光光源(12)、2片第二滤光镜；横梁装配部分(8)横跨在两根钢轨上且与钢轨垂直，主机装配部分(7)在接触轨一侧，两个双目系统分别从上部和下部采集带有激光光带的图像：上部双目系统的第一双目摄像机(9)采集其第一一字线激光光源(11)在接触轨绝缘罩上形成的激光光带，下部双目系统的第二双目摄像机(10)采集其第二一字线激光光源(12)在接触轨表面形成的激光光带，然后将图像传输到工控计算机(13)中进行处理，计算出接触轨的拉出值和导高及其绝缘罩的拉出值和导高；其中上部双目系统安装位置高于绝缘罩，且向下倾斜与水平面的夹角为13°，能够使第一双目摄像机(9)拍摄到绝缘罩图像，下部双目系统安装位置低于接触轨，且向上倾斜与水平面的夹角为33°，能够使第二双目摄像机(10)拍摄到接触轨图像；横梁装配部分(8)包括轨距和水平测量系统，通过位移传感器采集的数据计算出轨距值，通过倾角传感器采集的数据和轨距值计算出水平值。