[发明专利]一种卫星航迹定位系统在审
| 申请号： | 201710918369.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107764260A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 肖敏;郑卫民;李志学;谭献良;杨楠;周松林;张曦;陈益平;罗瑶;颜紫科 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 黄耀钧 |
| 地址： | 413000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于卫星导航定位技术领域，公开了一种卫星航迹定位系统，包括集成定位计算模块，与加速度传感器、角速度传感器和GPS信号接收器连接，用于根据卫星导航定位信号和外部传感器检测值来收集移动体导航数据；计算并反馈正确的检测值至角速度传感器、GPS信号接收器；加速度传感器，用于检测加速度；角速度传感器，用于检测角度速度；GPS信号接收器，用于接收GPS定位信号。本发明通过卫星导航/集成定位导航装置确定外部传感器的检测值是否正确，保证在无法通过卫星导航接收定位信号的情况下也可以执行惯性导航，并且不再发送错误的定位计算值或输出错误导航数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 航迹 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种卫星航迹定位系统，其特征在于，所述卫星航迹定位系统包括：集成定位计算模块，与加速度传感器、角速度传感器和GPS信号接收器连接，用于根据卫星导航定位信号和外部传感器检测值来收集移动体导航数据；计算并反馈正确的检测值至角速度传感器、GPS信号接收器；加速度传感器，用于检测指示移动体前后轴系和指示移动体左右轴系的加速度；角速度传感器，用于检测前后轴系相交的方位角方向的角速度；GPS信号接收器，用于接收GPS定位信号。
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