[发明专利]道路网络空间中车辆对象移动轨迹聚类的方法及系统有效

专利信息
申请号: 201710919172.2 申请日: 2017-09-30
公开(公告)号: CN107766808B 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 巢坤;常诚;王川久;王要伟;刘方龙 申请(专利权)人: 北京泓达九通科技发展有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 安娜
地址: 100081 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供的道路网络空间中车辆对象移动轨迹聚类的方法及系统,方法为:实时获取道路上各种车辆的定位数据,定位数据中包括经度数据、纬度数据和航向角数据;将经度数据、纬度数据和航向角数据转换成投影坐标,包括x轴坐标、y轴坐标和航向角;对投影坐标进行网络分格,得到多个分区,并对多个分区进行标记;将每个分区中的数据根据航向角数据散列到多个子分区中,计算得到最大邻域半径,并根据最大领域半径计算得到E领域;通过DBSCAN算法,在E领域中进行聚类,得到聚类结果。本发明,基于海量车辆定位数据信息,通过对DBSCAN的改进,将航向角加入到算法中,可以大幅度的提高聚类效果。
搜索关键词: 道路 网络 空间 车辆 对象 移动 轨迹 方法 系统
【主权项】:
一种道路网络空间中车辆对象移动轨迹聚类的方法,其特征在于,包括:步骤S1,实时获取道路上各种车辆的定位数据,所述定位数据中包括经度数据、纬度数据和航向角数据;步骤S2,将所述经度数据、纬度数据和航向角数据转换成投影坐标,包括x轴坐标、y轴坐标和航向角;步骤S3,对所述投影坐标进行网络分格,得到多个分区,并对所述多个分区进行标记;步骤S4,根据所述航向角数据,将所述分区中的数据散列到多个子分区中,计算得到最大邻域半径,并根据所述最大领域半径计算得到E领域;步骤S5,通过DBSCAN算法,在所述E领域中进行聚类,得到聚类结果。
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