[发明专利]道路网络空间中车辆对象移动轨迹聚类的方法及系统有效
申请号: | 201710919172.2 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107766808B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 巢坤;常诚;王川久;王要伟;刘方龙 | 申请(专利权)人: | 北京泓达九通科技发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 100081 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供的道路网络空间中车辆对象移动轨迹聚类的方法及系统,方法为:实时获取道路上各种车辆的定位数据,定位数据中包括经度数据、纬度数据和航向角数据;将经度数据、纬度数据和航向角数据转换成投影坐标,包括x轴坐标、y轴坐标和航向角;对投影坐标进行网络分格,得到多个分区,并对多个分区进行标记;将每个分区中的数据根据航向角数据散列到多个子分区中,计算得到最大邻域半径,并根据最大领域半径计算得到E领域;通过DBSCAN算法,在E领域中进行聚类,得到聚类结果。本发明,基于海量车辆定位数据信息,通过对DBSCAN的改进,将航向角加入到算法中,可以大幅度的提高聚类效果。 | ||
搜索关键词: | 道路 网络 空间 车辆 对象 移动 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种道路网络空间中车辆对象移动轨迹聚类的方法,其特征在于,包括:步骤S1,实时获取道路上各种车辆的定位数据,所述定位数据中包括经度数据、纬度数据和航向角数据;步骤S2,将所述经度数据、纬度数据和航向角数据转换成投影坐标,包括x轴坐标、y轴坐标和航向角;步骤S3,对所述投影坐标进行网络分格,得到多个分区,并对所述多个分区进行标记;步骤S4,根据所述航向角数据,将所述分区中的数据散列到多个子分区中,计算得到最大邻域半径,并根据所述最大领域半径计算得到E领域;步骤S5,通过DBSCAN算法,在所述E领域中进行聚类,得到聚类结果。
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