[发明专利]电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法有效
| 申请号： | 201710919770.X | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN108695824B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 松村勇;久松纯也 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02H7/08 | 分类号： | H02H7/08;H02P27/06 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李辉;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法，提高电机控制系统的安全功能的通用性。电机控制系统(1)具有电机(2)、电机控制装置(13)以及安全控制器(12)，电机控制装置(13)根据电机(2)的驱动状态量对电机(2)的驱动电力进行供电控制，安全控制器(12)在满足了应该使电机(2)减速或停止的规定的条件时，将安全请求信号输入到电机控制装置(13)，电机控制装置(13)具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与驱动状态量之间的关系状态进行监控。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制装置 电机控制系统 安全功能 电机 安全请求信号 安全控制器 动作监控 驱动状态 安全功能部 供电控制 关系状态 驱动电力 减速 监控 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制系统，其具有电机和电机控制装置，该电机控制装置根据所述电机的驱动状态量对所述电机的驱动电力进行供电控制，其特征在于，/n所述电机控制装置具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了来自外部的安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与所述驱动状态量之间的关系状态进行监控，其中，多种动作监控模式至少表示分别由安全标准规定的多种时序变化模式，在动作监控模式选择的设定项目中对每一个安全功能部的动作监控模式的种类进行选择。/n
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