[发明专利]一种PCB板自动喷锡装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201710922493.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107509324A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 管术春;段绍华;周锋;胡因强 | 申请（专利权）人： | 江西景旺精密电路有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/34 | 分类号： | H05K3/34 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 331608 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PCB板自动喷锡装置及其控制方法，所述PCB板自动喷锡装置包括设有作业窗口的喷锡机构、前处理机构、后处理机构以及机械手机构；所述前处理机构、机械手机构以及后处理机构沿水平方向依次设置，所述喷锡机构与机械手机构沿竖直方向依次设置，且所述机械手机构位于所述喷锡机构的前方；所述机械手机构包括用于将PCB板从所述前处理机构移送至所述喷锡机构的第一机械手和用于将PCB板从所述喷锡机构移送至后处理机构的第二机械手，所述第一机械手和第二机械手位于所述工作窗口的前方且以所述喷锡机构为中心镜像设置。本发明通过机械手机构以实现PCB板在喷锡过程中的自动上板和下板，提高了生产效率，并减小了人工操作造成的PCB板损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 自动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种PCB板自动喷锡装置，其特征在于，其包括设有作业窗口的喷锡机构、前处理机构、后处理机构以及机械手机构；所述前处理机构、机械手机构以及后处理机构沿水平方向依次设置，所述喷锡机构与机械手机构沿竖直方向依次设置，且所述机械手机构位于所述喷锡机构的前方；所述机械手机构包括用于将PCB板从所述前处理机构抓取出并移送至所述喷锡机构的第一机械手和用于将PCB板从所述喷锡机构抓取出并移送至后处理机构的第二机械手，所述第一机械手和第二机械手位于所述工作窗口的前方且以所述喷锡机构为中心镜像设置。
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