[发明专利]一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置有效
申请号: | 201710922648.8 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107643062B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 牛涛;董辉立;张少军;刘伟;周海平 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置,该线位移检测装置将轴的旋转伸缩运动转化为线性运动,从而对其进行线位移接触式检测,解决了旋转伸缩轴的线位移不便检测的问题,巧妙利用连杆、轴承等结构实现功能,结构紧凑可靠,为具有余度功能的传动结构的小型化提供技术支撑。 | ||
搜索关键词: | 一种 双余度 旋转 伸缩 位移 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置,其特征在于,包括旋转伸缩轴(1)、第一轴承(2)、第一轴用弹性挡圈(3)、传感器连杆(4)、小端盖(5)、第二轴承(7)、第二轴用弹性挡圈(8)、第二连杆(9)、关节轴承(11)、冗余传感器(13)、传感器安装座和传感器盖板(17),旋转伸缩轴(1)与第一轴承(2)的内圈连接,第一轴用弹性挡圈(3)安装在旋转伸缩轴(1)的沟槽内,限制第一轴承(2)内圈的移动;第一轴承(2)的外圈与传感器连杆(4)的内圆面连接,并通过小端盖(5)压紧,小端盖(5)固定在传感器连杆(4)的端面上;第二轴承(7)的内圈与传感器连杆(4)顶端的圆面配合;第二轴用弹性挡圈(8)安装在传感器连杆(4)的沟槽内,压紧第二轴承(7)的内圈,限制其轴向移动,第二轴承(7)的外圈与传感器壳体(19)的滑槽间隙配合,使得第二轴承(7)可以在传感器壳体(19)的滑槽内滑动,限制传感器连杆(4)随着旋转伸缩轴(1)旋转;第二连杆(9)安装到传感器连杆(4)的顶端,第二连杆(9)两内孔内安装有两个关节轴承(11);冗余传感器(13)的测杆与关节轴承(11)内圈配合,并固连到关节轴承(11)上;传感器安装座安装在传感器安装壳体(19)上,冗余传感器(13)固定在传感器安装座上,两套冗余传感器(13)并联布置,冗余传感器(13)的测杆可随着第二连杆(9)的移动在冗余传感器(13)壳体内滑动;传感器盖板(17)安装到传感器安装壳体(19)上,对线位移检测装置进行密封。
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