[发明专利]一种红外探测输尿管位置的内窥镜系统及方法有效
| 申请号： | 201710922845.X | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107569285B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 宋恩民;余锋;朱君;万友铭;刘宏 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;湖北得康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/00;A61B90/00;A61B1/307;A61B1/04;A61B1/06;G06T7/136 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种红外探测输尿管位置的内窥镜系统及方法，其系统包括辅助检测单元、图像采集单元和图像处理单元；其中辅助检测单元用于提供带有红外光源的导光管以实时标记输尿管的位置；图像采集单元用于采集内腔可见光图像和红外图像；图像处理单元用于根据采集到的红外图像进行分割以获取输尿管的位置信息，并将获得的输尿管位置信息与可见光图像相融合，获得新的包含有输尿管位置信息的图像序列；其方法基于其系统实现；本发明提供的这种内窥镜系统及方法，可以实时准确的指示输尿管的位置信息，且不需要进行图像增强处理，相比于现有技术，可极大减少计算成本，提高了图像处理效率和实时性；将其应用于手术中具有极高实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外 探测 输尿管 位置 内窥镜 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种红外探测输尿管位置的内窥镜系统，其特征在于，包括辅助检测单元、图像采集单元和图像处理单元；所述辅助检测单元用于提供带有红外光源的导光管以实时标记输尿管的位置；所述图像采集单元用于采集内腔可见光图像和红外图像；所述图像处理单元用于根据采集到的红外图像进行分割以获取输尿管的位置信息，并将获得的输尿管位置信息与可见光图像相融合，获得新的包含有输尿管位置信息的图像序列。
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