[发明专利]烧烤机用撒料和换料机构及其设计方法

摘要

本发明撒料和换料机构的设计方法，其特征在于，包括调料盘单元、调料盒单元以及机械手单元。机械手包括水平移动机构、夹持机构、离合驱动机构，所述水平移动机构与调料盘之间的配合以及机械手与调料盒之间的离合配合，进行调料盒的放入和取出，并执行撒料作业。

主权项

1.一种撒料和换料机构，其特征在于，包括调料盘单元、调料盒单元以及机械手单元；机械手单元包括水平移动机构、夹持机构、离合驱动机构，所述水平移动机构与调料盘之间的配合以及机械手与调料盒之间的离合配合，进行调料盒的放入和取出，并执行撒料作业，所述夹持机构包括舵机、夹持部件，所述离合驱动机构包括直流电机、离合齿轮，工作模式为：调料盘旋转到特定位置后，滑块向左滑动以靠近调料盘槽口，夹持机构闭合以进入调料盘槽口内进行更换调料盒，抓取到调料盒，同时机械手上的离合齿轮与调料盒的离合齿轮实现啮合，恢复撒料“作业态”；取出特定调料盒后滑块向右滑动，进入烤串上方撒料区域，通过离合齿轮传动进行撒料工作，撒料结束后返回左端将调料盒归位，夹持机构松开，离合齿轮脱离啮合，滑块向右移动使机械手退出调料盘；调料盘旋转进行下一步撒料工作；通过曲柄滑块机构将舵机的定角度旋转转化为夹持部件的开合动作实现对调料盒的抓取和放置；当夹持机构对调料盒的抓取完成后，机械手上的离合齿轮与调料盒的离合齿轮实现啮合，进入撒料“作业态”；当滑动滑块进入撒料区域内后，直流电机通电工作，通过啮合的离合齿轮将动力传递给调料盒，实现撒料；电机停止后撒料也同时停止。