[发明专利]一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法

摘要

本发明涉及一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其包括以下步骤：步骤1、偏航系统处于停止状态时，采集机头与风向的夹角值，确认风力涡轮机系统正常，偏航控制器实时采集风力涡轮机机头与风向的夹角值并计算设定时间段的平均风夹角；步骤2、判断θ₁与θ_i、α的大小关系；步骤3、判断启动偏航的方向；步骤4、判断是否继续偏航或停止偏航。本发明利用采集及计算出来的较小时间段风夹角的变化灵敏特性来提升偏航对风快速响应的能力，有效提高对风效率，能更大的获取风能；通过设定至少两个或两个以上的偏航停止角，从而可以利用较长周期风夹角的趋势准确性来提升偏航对风停止控制方法的有效性，有效降低偏航对风时间和偏航对风启动次数。

主权项

1.一种风力涡轮机偏航对风启停的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1、偏航系统处于停止状态时，采集机头与风向的夹角值，确认风力涡轮机系统正常，偏航控制器实时采集风力涡轮机机头与风向的夹角值并计算设定时间段的平均风夹角，其中：分别设定三个或三个以上的时间段t₁、t₂、t₃、……、t_n内的平均风夹角为θ₁、θ₂、θ₃、……θ_n，其中t₁＞t_i，i＝2、3、……n，且至少有一个t_f＞t_f+1，其中f＝2、3、……(n‑1)；设定偏航启动角度α、设定两个偏航停止角β₁、β₂,其中α＞β₁、β₁≥β₂＞0°；步骤2、判断θ₁与θ_i、α的大小关系，当某一个θ_i≥θ₁≥α则进入步骤3.1，当某一个θ_i≤θ₁≤‑α则进入步骤3.2，否则返回步骤1；步骤3.1、启动左偏航,并进入步骤4.1；步骤3.2、启动右偏航，并进入步骤4.2；步骤4.1、判断θ_f≤β₁，是则进入步骤5.1，否则返回步骤3.1；步骤4.2、判断θ_f≥‑β₁，是则进入步骤5.2，否则返回步骤3.2；步骤5.1、判断θ_f+1＞‑β₂，是则进入步骤6.1，否则进入步骤8；步骤5.2、判断θ_f+1＜β₂，是则进入步骤6.2，否则进入步骤8；步骤6.1、继续左偏航，并进入步骤7.1；步骤6.2、继续右偏航，并进入步骤7.2；步骤7.1、判断|θ_f+1|≤β₂，是则进入步骤8，否则返回步骤6.1；步骤7.2、判断|θ_f+1|≤β₂，是则进入步骤8，否则返回步骤6.2；步骤8、停止偏航，并返回步骤1。