[发明专利]上工件机械手总成在审
| 申请号： | 201710925435.0 | 申请日： | 2017-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN107520856A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 潘宇东 | 申请（专利权）人： | 海宁市新宇光能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314416 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 上工件机械手总成，包括竖直导轨、横臂、双弧夹指式机械手和气动源；横臂通过一个一维升降移动副机构与竖直导轨连接；双弧夹指式机械手通过一个一维水平移动副机构与横臂连接；双弧夹指式机械手包括一副两件气动弧形半夹件和一个气动驱动机构。本发明上工件机械手总成及工艺，用自动化设备代替人工，产品一致性好、不受个人状态影响、生产成本大幅度降低——一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年节省8至12万元人工成本。采用凸轮辅助顶升机构能够确保上工件机械手总成动作干净利落。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 机械手 总成 | ||
【主权项】：
上工件机械手总成，其特征是包括竖直导轨、横臂、双弧夹指式机械手和气动源；横臂通过一个一维升降移动副机构与竖直导轨连接；双弧夹指式机械手通过一个一维水平移动副机构与横臂连接；双弧夹指式机械手包括一副两件气动弧形半夹件和一个气动驱动机构。
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