[发明专利]太阳能爬壁机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201710926066.7 | 申请日： | 2017-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN107443402A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种太阳能爬壁机器人及其工作方法，本太阳能爬壁机器人包括本体，设置在本体底部的电磁铁，覆盖于本体上部的光伏电池，位于本体体内的可充电池，用于带动本体移动的滚轮，以及控制器；所述光伏电池通过充放电控制模块与可充电池电性连接，以为爬壁机器人提供电能；以及所述控制器适于控制电磁铁吸附于导磁体表面，并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动，以使所述爬壁机器人实现爬壁动作。本发明通过覆盖于本体上部的光伏电池，位于本体体内的可充电池，为爬壁机器人提供电能以保证了爬壁机器人的电能供给，提高爬壁机器人的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，其特征在于，包括：本体，设置在本体底部的电磁铁，覆盖于本体上部的光伏电池，位于本体体内的可充电池，用于带动本体移动的滚轮，以及控制器；所述光伏电池通过充放电控制模块与可充电池电性连接，以为爬壁机器人提供电能；以及所述控制器适于控制电磁铁吸附于导磁体表面，并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动，以使所述爬壁机器人实现爬壁动作。
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