[发明专利]一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置

摘要

本发明提出一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置，包括换热器和浮力调节舱；换热器耐压外壳中充满温敏相变材，换热器软中充满传输液体并与软管塞头密封相连，换热器耐压壳体两端分别用平板封头及椭圆封头连接，此外使用O型圈进行密封。换热器与浮力调节舱之间采用管路连接。浮力调节舱包括蓄能器，内皮囊，双向齿轮泵，外皮囊，控制电路板和管路。透水式外皮囊与换热器悬挂于滑翔机机体外部承受海水压力，浮力调节舱放置于滑翔机主壳体内。浮力调节舱内部管路与舱外换热器和外皮囊配合，实现改变浮力大小。本发明同时利用工作海域深度的温差能以及双向齿轮泵作为驱动，当拓宽了水下滑翔的工作范围，工作时长并提高了其可靠性以及能源利用率。

主权项

一种用于水下滑翔机的混合驱动浮力调节装置，其特征在于：包括换热器和浮力调节舱；所述换热器包括耐压壳体、软管、温敏相变材料和传输液体；所述耐压壳体一端封闭，另一端采用中空封头密封安装；所述中空封头的中心孔内密封安装有中空软管塞头，所述中空软管塞头伸入耐压壳体内部，并与软管开口端密封套接，所述软管处于耐压壳体内部；在耐压壳体内部填充有温敏相变材料，所述软管中充满传输液体；所述浮力调节舱包括蓄能器、内皮囊、外皮囊、双向齿轮泵、控制板以及连接管路；所述蓄能器、内皮囊、双向齿轮泵、控制板处于水下滑翔机机体内部，所述外皮囊和所述换热器处于水下滑翔机机体外部承受海水压力；所述换热器中空封头的中心孔连接密封管路，将传输液体引入浮力调节舱；在浮力调节舱内，从换热器接入的连接管路通过分流阀分为A，B两条管路，A路为依次通过第一单向阀以及第一三通分流阀后与蓄能器相连，B路为通过第二单向阀后在两位三通阀处分为B1，B2两条管路，B1路为从两位三通阀与内皮囊相连，B2路为从两位三通阀经过第二三通分流阀后与外皮囊相连；从蓄能器引出管路C，所述管路C为依次通过第一三通分流阀、两通电磁阀、第二三通分流阀后与外皮囊相连；从内皮囊引出备用管路D，所述备用管路D为依次通过两位三通阀、第二三通分流阀、双向齿轮泵后与外皮囊相连。