[发明专利]一种足式机器人的腿部结构有效
| 申请号： | 201710927331.3 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107697184B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 唐俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市行者机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 宋静娜;郝传鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种足式机器人的腿部结构，包括：大腿部、小腿部、拟足板；大腿部包括连接于足式机器人本体的连接板、对应连接板设置的支撑板；小腿部包括连接端、自由端，连接端可伸缩地连接大腿部；拟足板上设有连接部、第一连接端、第二连接端，连接部转动连接自由端；伸缩机构，其设置在支撑板上，伸缩机构上设有用于驱动小腿部伸缩的动力部件；联动机构，其包括弹性连接件、刚性连接件，第一连接端通过弹性连接件连接小腿部靠近自由端的位置；第二连接端通过刚性连接件连接大腿部。本发明整体质量轻，结构简单、控制灵敏，具有较强的负载能力；驱动电机数量少，成本低、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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