[发明专利]一种农田锄草机器人在审
| 申请号： | 201710927397.2 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN109618571A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 曹渝常;洪立颖 | 申请（专利权）人： | 福建思特电子有限公司 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B39/28;A01B39/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种农田锄草机器人装置，包含动力单元、中心控制单元、锄草刀架、空间导航系统、图像识别装置和传输平台组成，所述的图像识别装置采用基于深度学习的图像识别技术自动控制锄草刀架，根据图像识别进行杂草与农作物区分，完成自动锄草。该锄草机器人，不仅省时省力，也减少了农田中除草剂的使用，大大提高了农作物质量和减少环境污染，是一个具有很大前景的锄草机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 锄草 机器人 图像识别装置 刀架 农田 图像识别技术 中心控制单元 农作物 机器人装置 除草剂 传输平台 导航系统 动力单元 图像识别 省力 省时 杂草 学习 | ||
【主权项】：
1.一种农田锄草机器人包含动力单元、中心控制单元、锄草刀架、空间导航系统、图像识别装置和传输平台，其特征在于所述的图像识别装置连接着锄草刀架。
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