[发明专利]基于人工智能的机器人运作控制系统在审
| 申请号： | 201710928207.9 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109531603A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张振威;耿磊 | 申请（专利权）人： | 江苏智谋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及基于人工智能的机器人运作控制系统，属于机器人控制技术领域；所述主单片机与数个从单片机连接；所述从单片机与环形分配器连接；所述环形分配器与功率驱动连接；所述功率驱动与步进电机连接；所述信号处理单元与从单片机连接；数个从单片机之间相互连接；所述极限位置传感器与障碍物连接；所述障碍物与超声波换能器二连接；所述超声波换能器二与接受放大信号单元连接；所述接受放大信号单元与整形单元连接；所述整形单元与触发器连接；能够在一些人类无法适应或者危险的工作条件下在遥控计算机的控制下完成工作任务；能够有效的解决工作中的实际问题，稳定性高，在提高工作效率的同时，减少了原料浪费，保护了劳动者安全。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波换能器 单片机连接 环形分配器 人工智能 放大信号 功率驱动 运作控制 整形单元 单片机 障碍物 机器人 极限位置传感器 信号处理单元 机器人控制 遥控计算机 步进电机 单元连接 工作效率 实际问题 主单片机 触发器 安全 | ||
【主权项】：
1.基于人工智能的机器人运作控制系统，其特征在于：它包含主单片机、T\O接口、SPR4096、串行接口、从单片机、环形分配器、功率驱动、步进电机、信号处理单元、极限位置传感器、超声波振荡器、超声波换能器一、障碍物、超声波换能器二、接受放大信号单元、整形单元、触发器；所述主单片机上设有T\O接口、SPR4096、串行接口；所述主单片机与数个从单片机连接；所述从单片机与环形分配器连接；所述环形分配器与功率驱动连接；所述功率驱动与步进电机连接；所述信号处理单元与从单片机连接；所述极限位置传感器与信号处理单元连接；数个从单片机之间相互连接；所述极限位置传感器与障碍物连接；所述障碍物与超声波换能器二连接；所述超声波换能器二与接受放大信号单元连接；所述接受放大信号单元与整形单元连接；所述整形单元与触发器连接；所述触发器与从单片机的系统连接；所述从单片机的系统与超声波振荡器连接；所述超声波振荡器通过驱动与超声波换能器一连接了所述超声波换能器一与障碍物连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏智谋科技有限公司，未经江苏智谋科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710928207.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
