[发明专利]一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统有效
| 申请号： | 201710928247.3 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107486843B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 唐新星;张邦成;韩方元;柳虹亮;范大川;王平;张袅娜;崔高健;何丽鹏;陈延伟;杨丽梅;田海滨;王毓樟;李强;何义军 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统包括铝型材底座1和支撑底板2、铝型材机架3、轴承及轴承座4、第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7、导轨滑块组件8、鱼眼球头轴承组件9、并联臂杆10、执行机构固定件11、执行机构12、限位开关13、光电开关14、控制系统15，第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7将双delta并联机器人串联起来工作，在STC单片机控制器作用下完成同一工作，改变现有delta并联机器人单一作业或两个单一delta并联机器人独立作业效率低、成本高、作业空间小等缺点，执行机构通过安装电机、联轴器带动气动吸盘回转，实现对操作对象的回转摆正控制，作业适应性强，适应度广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 delta 并联 机器人 结构 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统，其特征在于，包括铝型材底座1、支撑底板2、铝型材机架3、轴承及轴承座4、第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7、导轨滑块组件8、鱼眼球头轴承组件9、碳纤维并联臂杆10、执行机构固定件11、执行机构12、限位开关13、光电开关14，控制系统15。
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