[发明专利]一种智能减速器

摘要

本发明公开了一种智能减速器，包括本体，所述本体内腔右侧的上端通过第一支撑杆活动连接有第二轴承座，所述第二轴承座的内腔套接有输入轴，且输入轴与本体的连接处活动安装有第一轴承座，输入轴的底部固定连接有主动齿轮盘。本发明在第四支撑杆的底部固定连接了速度传感器，在本体内腔的顶端以及本体内腔的底部分别固定连接了第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆，并通过第一锥形齿轮盘、从动齿轮盘、第二锥形齿轮盘和主动齿轮盘的作用，可根据输出轴的转速自动控制第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的伸缩，使第三锥形齿轮盘与第二锥形齿轮盘或第一锥形齿轮盘啮合连接，从而起到了自动调速的作用，提高了本机器人的智能化程度。

主权项

1.一种智能减速器，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）内腔右侧的上端通过第一支撑杆（18）活动连接有第二轴承座（17），所述第二轴承座（17）的内腔套接有输入轴（16），且输入轴（16）与本体（1）的连接处活动安装有第一轴承座（15），输入轴（16）的底部固定连接有主动齿轮盘（20），所述本体（1）内腔的顶端以及本体（1）内腔的底部分别固定连接有第二电动伸缩杆（12）和第一电动伸缩杆（2），且第二电动伸缩杆（12）和第一电动伸缩杆（2）的末端固定连接有第二支撑杆（3），第二支撑杆（3）内表面的右端通过第三轴承座（23）活动安装有连接轴（14），连接轴（14）的外表面从上到下依次套接有第一锥形齿轮盘（19）、从动齿轮盘（21）和第二锥形齿轮盘（22），且从动齿轮盘（21）与主动齿轮盘（20）啮合连接，所述第二支撑杆（3）底部的左端开设有滑槽（26），所述本体（1）左侧的中端开设有预留孔（9），且预留孔（9）的内腔通过第四轴承座（7）活动连接有输出轴（8），输出轴（8）的右侧固定连接有第三锥形齿轮盘（4），且第三锥形齿轮盘（4）与第二锥形齿轮盘（22）啮合连接，所述本体（1）内腔左侧的上端通过第三支撑杆（10）固定连接有套筒（27），且套筒（27）的内腔通过弹簧（29）活动连接有第四支撑杆（28），第四支撑杆（28）的底部固定连接有速度传感器（5），且速度传感器（5）的底部紧贴输出轴（8）的上表面。