[发明专利]配有三条导轨的叶轮自动组装生产线在审
申请号: | 201710929103.X | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN107932054A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 严博;马洪业;武传宇;包建潮;童俊华;石虎峰 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人: | 王洪新,王之怀 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及自动化生产线领域。目的是提供一条叶轮自动组装生产线方案,该方案能实现叶轮的自动组装,同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是配有三条导轨的叶轮自动组装生产线,其特征在于该生产线包括安装工作台、三条以安装工作台为中心放射状布置的导轨、可移动地定位在每个导轨上的坐标位移台、固定在每个坐标位移台上的抓取设备、配置在每条导轨旁边以利于抓取设备作业的料仓以及用于抓取叶轮叶片的机械手;所述料仓分别是上衬板料仓、下衬板料仓以及叶片料仓;安装工作台上配置有将上衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮的滚压设备。 | ||
搜索关键词: | 配有 导轨 叶轮 自动 组装 生产线 | ||
【主权项】:
配有三条导轨的叶轮自动组装生产线,其特征在于:该生产线包括安装工作台、三条均布且放射状布置在安装工作台周边的导轨、可移动地定位在每条导轨上的坐标位移台、固定在每个坐标位移台上的抓取设备、配置在导轨旁边以利于抓取设备作业的料仓以及用于抓取叶轮叶片的机械手;所述料仓分别是上衬板料仓、下衬板料仓以及叶片料仓;安装工作台上配置有将上衬板、下衬板和叶片滚压成型为叶轮的滚压设备。
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