[发明专利]一种无人驾驶激光雷达系统

摘要

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶激光雷达系统，包括中央处理电路、光源系统、传感系统、光源镜片组、传感镜片组、光敏三极管阵列检测器、图像解码器、电机系统。优点该系统解决了无人控制设备易受干扰的、结构复杂的问题，实现了无人控制设备自动化、抗干扰的、结构轻巧的智能识别。

主权项

一种无人驾驶激光雷达系统，包括中央处理电路，其特征在于，还包括：光源系统、传感系统、光源镜片组、传感镜片组、光敏三极管阵列检测器、图像解码器、电机系统；所述光源镜片组、光源系统、中央处理电路依次连接，所述传感镜片组、光敏三极管阵列检测器、图像解码器、中央处理电路依次连接，所述电机系统与光源镜片组、传感镜片组、中央处理电路；所述光源镜片组包括耦合镜、PBS菱镜及扩束镜，所述耦合镜、PBS菱镜及扩束镜依次连接，所述耦合镜对来自光源系统中波分复用器传输信号进行光耦合；所述中央处理电路通过发送指令启动激光系统开始工作，所述传感系统对传感镜片组捕获的信号传输至中央处理电路中，所述中央处理电路对传感镜片组所捕获的信号进行实时分析，驱动电机系统并调整光源镜片组的焦距，直到电机系统所控制的光源镜片组、传感镜片组与分析目标的表面平衡一致时停止调整。