[发明专利]一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人

摘要

本发明涉及一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有切片处理装置与烘干装置，烘干装置位于切片处理装置的后端下侧。本发明可以解决现有小作坊加工怀牛膝果实过程中存在的需要人工借助工具对怀牛膝果实进行切片加工，当需要进行切条加工时，加工后的怀牛膝果实需要自然风干，耗费时间长，人工借助工具加工怀牛膝果实存在安全隐患，容易伤到到工作人员，需要对切片加工后的果实进行收集、工序繁琐、重复劳作、劳动强度大与工作效率低等难题，怀牛膝果实一体化切片、烘干的功能。

主权项

一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有输送清洗装置(2)、切片处理装置(3)与烘干装置(4)，切片处理装置(3)位于输送清洗装置(2)的后端下侧，烘干装置(4)位于切片处理装置(3)的后端下侧，输送清洗装置(2)、切片处理装置(3)与烘干装置(4)相互配合使用完成怀牛膝果实自动化加工处理的工艺；所述清洗输送装置(2)包括安装在底板(1)上的清洗支撑架(21)，清洗支撑架(21)呈倒U型结构，清洗支撑架(21)的上端安装有清洗箱(22)，清洗箱(22)的下端从前往后为向下倾斜结构，清洗箱(22)的前端上侧设置有进料口，清洗箱(22)的前端外壁上安装有进料框(23)，清洗箱(22)的后端下侧设置有出料口，清洗箱(22)的后端外壁上安装有导引分流机构(24)，导引分流机构(24)与出料口相对应，清洗箱(22)前端内壁上安装有清洗接引板(25)，清洗接引板(25)从前往后为向下倾斜结构，清洗接引板(25)的上端为凹凸不平结构，清洗接引板(25)的下端设置有固定清洗刷(26)，清洗箱(22)前端上侧通过轴承安装有主动辊(27)，主动辊(27)的右端通过联轴器与清洗电机(2111)的输出轴相连，清洗电机(2111)通过电机座安装在清洗箱(22)上，清洗箱(22)后侧通过轴承对称安装有两个导向辊(28)，两个导向辊(28)的轴线在同一个平面内，且清洗接引板(25)的后端位于两个导向辊(28)中间的位置，清洗箱(22)的前端下侧通过轴承安装有从动辊(29)，主动辊(27)与从动辊(29)之间通过一根清洗输送带(210)相连，清洗输送带(210)的左右两端对称设置有两个凸缘(211)，清洗输送带(210)的内壁紧贴在两个导向辊(28)的外壁上，清洗箱(22)后侧通过轴承安装有两个辅助转轴(212)，两个辅助转轴(212)与两个导向辊(28)相对应，每个辅助转轴(212)的外壁上均对称安装有两个限位辊(213)，每个限位辊(213)的外壁均紧贴在清洗输送带(210)上，清洗输送带(210)的外壁上均匀设置有移动清洗刷(214)，清洗箱(22)上端前侧内壁上安装有固定架(215)，固定架(215)的下端安装有冲洗水枪(216)，冲洗水枪(216)的进水口穿过清洗箱(22)与水管(217)的一端相连，水管(217)的另一端与冲洗水泵(218)的出水口相连，冲洗水泵(218)固定安装在底板(1)上，冲洗水泵(218)的进水口通过水管(217)与水箱(219)相连，水箱(219)的上端为开口结构，水箱(219)的上端内壁之间安装有过滤网(2110)，且水箱(219)位于导引分流机构(24)的正下方；所述切片处理装置(3)包括安装在底板(1)上的挤压送料机构(31)，挤压送料机构(31)上安装有切片机构(32)，挤压送料机构(31)的后端安装有切条处理机构(33)。