[发明专利]一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构

摘要

本发明公开了一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，包括抓取架，所述抓取架的顶板的后部两侧固定有主支撑柱，主支撑柱的顶端固定有上水平支撑板，抓取架的顶板的中部具有横向移动调节通槽，抓取架的顶板的底面固定有无杆气缸，无杆气缸的推块插套在横向移动调节通槽中，下移动块固定在无杆气缸的推块上，下移动块的顶端设置主固定块的底面上，主固定块压靠在抓取架的顶板上，主固定块的顶面具有主放置凹槽；它可以自动将人工提升或机械自动提升的金属块体自动抓取放置在抓取架的顶板上设有的主固定块中并自动将耐磨套固定，其效果好，效率高。

主权项

一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构，包括抓取架(30)，其特征在于：所述抓取架(30)的顶板的后部两侧固定有主支撑柱(31)，主支撑柱(31)的顶端固定有上水平支撑板(32)，抓取架(30)的顶板的中部具有横向移动调节通槽(11)，抓取架(30)的顶板的底面固定有无杆气缸(10)，无杆气缸(10)的推块插套在横向移动调节通槽(11)中，下移动块(15)固定在无杆气缸(10)的推块上，下移动块(15)的顶端设置主固定块(16)的底面上，主固定块(16)压靠在抓取架(30)的顶板上，主固定块(16)的顶面具有主放置凹槽(161)；上水平支撑板(32)的左右两侧的底面固定有下支撑板(33)，横向螺杆(34)的两端铰接在两个下支撑板(33)，其中一个下支撑板(33)的外侧壁上固定有抓取移动电机(35)，抓取移动电机(35)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(34)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(36)螺接在横向螺杆(34)中，抓取移动块(36)的底面固定有向右延伸的横向抓取板(370)，横向抓取板(370)的顶面固定有伸缩气缸(38)，伸缩气缸(38)的推杆穿过横向抓取板(370)并固定有连接板(39)，连接板(39)的底面固定有电磁铁块(391)，电磁铁块(391)与主放置凹槽(161)相对应；所述上水平支撑板(32)的中部具有上横向调节通槽(301)，上导向螺杆(302)处于上横向调节通槽(301)中，上导向螺杆(302)的两端铰接在上横向调节通槽(301)的左右两端内侧壁上，上导向螺杆(302)的左端固定有传动齿轮(303)，上水平支撑板(32)的左端顶面固定有驱动连接板(304)，调节电机(305)固定在驱动连接板(304)上，调节电机(305)的输出轴穿过驱动连接板(304)并固定有驱动齿轮(306)，驱动齿轮(306)与传动齿轮(303)相啮合，自润滑定位块(307)螺接在上导向螺杆(302)中，自润滑定位块(307)的前后侧壁紧贴上横向调节通槽(301)的内侧壁，自润滑定位块(307)的底面固定有定位接近开关(1)，定位接近开关(1)与抓取移动块(36)的左侧壁的上部固定有的感应块(2)相对应。