[发明专利]无人机定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201710930622.8 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107741226A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 施闯;唐卫明;辜声峰;王志鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨贝贝,刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机定位方法、装置及系统。该方法包括云定位平台根据无人机设备的标识，获取无人机设备的第一观测数据，其中第一观测数据为无人机设备中的全球卫星导航系统GNSS或惯性导航系统INS采集到的数据；云定位平台获取第二观测数据，其中第二观测数据为云定位平台获取基准站发送的数据或云定位平台中的GNSS采集到的数据；云定位平台对第一观测数据和第二观测数据进行联合解算处理，确定无人机设备的导航定位授时PNT信息。本发明能够实现对无人机的精准定位，还提高了对无人机设备的解算精度和定位的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机定位方法，其特征在于，包括：云定位平台根据无人机设备的标识，获取所述无人机设备的第一观测数据，其中所述第一观测数据为所述无人机设备中的全球卫星导航系统GNSS或惯性导航系统INS采集到的数据；所述云定位平台获取第二观测数据，其中所述第二观测数据为所述云定位平台获取基准站发送的数据或所述云定位平台中的GNSS采集到的数据；所述云定位平台对所述第一观测数据和所述第二观测数据进行联合解算处理，确定所述无人机设备的导航定位授时PNT信息。
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