[发明专利]动态场景信息录制和仿真回放方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201710930672.6 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107678306B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 耿秀军;周小成;徐澍 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及动态场景信息的录制和仿真回放方法及装置，该方法包括：收集传感数据，对传感数据进行从局部坐标到全局坐标的变换，以生成绝对位置信息；根据绝对位置信息来建立模型和场景，以实现道路环境的还原，以及对传感数据进行从全局坐标到局部坐标的变换，以生成相对位置信息，以及根据相对位置信息来仿真模拟车辆的行驶过程，以实现用户驾驶场景的还原；根据规划控制信息和相对位置信息来规划控制车辆，以验证改进的规划控制算法。该装置包括：预处理模块、仿真模块和规划控制模块。本发明能够形成一个固定的回归测试场景，该场景不仅稳定且能够复现当时的故障问题，即使规划控制算法发生改变也不影响故障问题的复现和场景的还原。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 场景 信息 录制 仿真 回放 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势（上海）汽车科技有限公司，未经驭势（上海）汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710930672.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种陶瓷粉体表面改性的方法
- 下一篇：一种检测玉蜀黍黑粉菌的方法及专用试剂盒
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
