[发明专利]一种二遥基本型配电终端自动检定流水线作业方法

摘要

本发明公开了一种二遥基本型配电终端自动检定流水线作业方法，实施步骤包括预先布置多条输送线以及多个检定工位及机械手，被检定的配电终端放置在第一输送线上，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到检定工位完成检定作业，如果检定合格则继续传送到下一个工位直至结束，最终完成封印和合格标签粘贴并输出；如果任意工位不合格则直接输出。本发明能够大大提高二遥基本型配电终端的批量检测能力，高效完成终端质量管控，确保二遥基本型配电终端现场运行的可靠性，减少故障引起的停电事故，缩短停电时间，提高供电可靠性，有效推进配电自动化建设工作，保证配电网安全稳定运行。

主权项

1.一种二遥基本型配电终端自动检定流水线作业方法，其特征在于实施步骤包括：1）预先布置第一输送线、第二输送线、第三输送线以及设于第一输送线一侧的多个检定工位，每一个检定工位处设有用于抓取被检定的配电终端的机械手，当需要进行配电终端自动检定作业时，将被检定的配电终端放置在第一输送线上，且跳转执行下一步；2）当第一输送线上被检定的配电终端进入任意检定工位时，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到当前检定工位，在当前检定工位完成检定作业后，如果检定合格，则通过机械手将被检定的配电终端抓取后放回到第一输送线以传送到下一个检定工位直至所有的检定工位检定作业完成后跳转执行步骤3）；否则，跳转执行步骤4）；3）将被检定的配电终端完成封印和合格标签粘贴，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到第二输送线，通过第二输送线将被检定的配电终端传送至第一指定位置，退出；4）通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到第三输送线，通过第三输送线将被检定的配电终端将被检定的配电终端打上不合格标识，传送至第二指定位置，退出；步骤2）的详细步骤包括：2.1）当第一输送线上被检定的配电终端进入外观检查工位时，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到外观检查工位；在外观检查工位，利用工业相机和红外校准仪对被检定的配电终端进行精确定位，识别被检定的配电终端当前状态信息，所述当前状态信息包括外部尺寸、设备铭牌、二维码、翻牌状态；完成检定作业后，如果检定合格，则通过机械手将被检定的配电终端抓取后放回到第一输送线以传送到下一个检定工位并跳转执行步骤2.2）；否则，跳转执行步骤4）；2.2）当第一输送线上被检定的配电终端进入绝缘及介电强度测试工位时，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到绝缘及介电强度测试工位；在绝缘及介电强度测试工位，自动测试被检定的配电终端的电源回路与外壳、遥信回路与外壳以及电源与遥信回路之间的绝缘性能并自动生成测试结果，自动检验被检定的配电终端的电源回路与外壳、遥信回路与外壳以及电源与遥信回路之间的介电强度并自动生成测试结果；完成检定作业后，如果检定合格，则通过机械手将被检定的配电终端抓取后放回到第一输送线以传送到下一个检定工位并跳转执行步骤2.3）；否则，跳转执行步骤4）；2.3）当第一输送线上被检定的配电终端进入拉力测试工位时，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到拉力测试工位；在拉力测试工位，通过拉力测试台将被检定的配电终端挂接至钢芯铝绞线和电缆线，安装完成后自动测试采集单元横向拉力和纵向拉力数值，并自动生成测试结果；完成检定作业后，如果检定合格，则通过机械手将被检定的配电终端抓取后放回到第一输送线以传送到下一个检定工位并跳转执行步骤2.4）；否则，跳转执行步骤4）；2.4）当第一输送线上被检定的配电终端进入基本功能性能测试工位时，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到基本功能性能测试工位；在基本功能性能测试工位，根据配置三相可编程高精度电源模拟实际电线路发生故障时的特征并输出故障相以及非故障相电流电压，通过通信规约闭环和波形自动比对方式，完成基本功能、性能的测试，所述故障包括短路故障、接地故障、正常负荷波动、大功率负荷投切、过负荷跳闸以及涌流遥测精度；完成检定作业后，如果检定合格，则通过机械手将被检定的配电终端抓取后放回到第一输送线以传送到下一个检定工位并跳转执行步骤2.4）；否则，跳转执行步骤4）；2.5）当第一输送线上被检定的配电终端进入信息安防自动测试工位时，通过机械手将被检定的配电终端从第一输送线抓取后放置到信息安防自动测试工位；在信息安防自动测试工位，开展被检定的配电终端接入配电主站的信息加密、身份认证、漏洞扫描、端口扫描等全套信息安防能力测试，自动显示测试流程及测试结果，自动出具测试报告；完成检定作业后，如果检定合格，则通过机械手将被检定的配电终端抓取后放回到第一输送线跳转执行步骤3）；否则，跳转执行步骤4）。