[发明专利]具有抓握感测的转向补偿有效
| 申请号： | 201710930878.9 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107891909B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | A·强迪 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统包括净方向盘转矩力矩确定模块，其确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩。该系统还包括过滤器过渡补偿模块，其应用过滤器以平滑净方向盘转矩力矩中的过渡作为偏置补偿。该系统还包括方向盘转矩补偿模块，其基于感测到的方向盘转矩与偏置补偿之间的差，确定抓握补偿方向盘转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 抓握感测 转向 补偿 | ||
【主权项】：
一种用于基于抓握的方向盘补偿的系统，所述系统包括：净方向盘转矩力矩确定模块，确定方向盘上左抓握与右抓握之间的净方向盘转矩力矩；过滤器过渡补偿模块，应用过滤器以平滑所述净方向盘转矩力矩中的过渡，作为偏置补偿；以及方向盘转矩补偿模块，基于感测到的方向盘转矩与所述偏置补偿之间的差，确定抓握补偿方向盘转矩。
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