[发明专利]机器手在审
| 申请号： | 201710931180.9 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107553511A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 施益智 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人： | 黄威,郭迎侠 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器手，包括根指、可转动地连接在所述根指上的腹指、可转动地连接在所述腹指上的尖指以及动力机构，所述机器手还包括差动机构，所述差动机构与所述动力机构连接以使当所述腹指被抓取对象限制转动时，所述动力机构驱动所述尖指相对所述腹指向所述抓取对象转动，而当所述腹指未被抓取对象限制时，所述动力机构驱动所述腹指转动。本发明利用差动机构使得腹指和尖指能够产生差动，从而能够更好的模拟真实手在抓取物体时的动作，相比于现有技术中的机器手在进行抓取动作时，腹指以及尖指同时向抓取对象转动的抓取方式，本发明的机器手更加符合人体工程学。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【主权项】：
一种机器手，包括根指、可转动地连接在所述根指上的腹指、可转动地连接在所述腹指上的尖指以及动力机构，其特征在于，所述机器手还包括差动机构，所述差动机构与所述动力机构连接以使：当所述腹指被抓取对象限制转动时，所述动力机构驱动所述尖指相对所述腹指向所述抓取对象转动，而当所述腹指未被抓取对象限制时，所述动力机构驱动所述腹指转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联想（北京）有限公司，未经联想（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710931180.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
