[发明专利]用于组装和收集未填充的带嘴袋的系统和方法

摘要

一种用于组装和收集待输送到远处的填充装置的未填充的带嘴袋的方法和系统。根据本发明，拾取放置机器人系统(25)被设置成包括照相机系统(11)，基于该照相机系统(11)，夹持装置(28)可操作以拾取带嘴袋；以及机器人臂(29)，其可操作以将带嘴袋输送到存储轨道(21)，其中夹持器能够放置带嘴袋。

主权项

一种将未填充的袋输送到远处的填充洁净室的方法，所述未填充的袋已经在生产洁净室中制成，其中在所述洁净室中存在填充装置，所述袋在非洁净室环境中在洁净室之间被输送，所述方法包括如下步骤：利用第一包装装置在洁净室包装位置处在所述生产洁净室中收集所述未填充的袋；在所述洁净室包装位置处，所述第一包装装置将收集的袋包装成初级包装件，所述初级包装件适于在洁净室中被拆开包装；在所述洁净室包装位置处，所述第一包装装置将所述初级包装件包装成次级包装件，所述次级包装件适于被存储在输送盒子中，所述输送盒子适于在洁净室之间被输送，所述输送盒子不适于进入洁净室，利用第二包装装置将包括所述初级包装件和收集的袋的所述次级包装件移出所述生产洁净室至非洁净室包装位置；在所述非洁净室包装位置处，所述第二包装装置将包括所述初级包装件和收集的袋的所述次级包装件包装成所述输送盒子；将所述输送盒子输送到但不进入包括所述填充装置的远处的洁净室，在所述远处的洁净室外侧，从收集了袋的所述初级包装件移除所述输送盒子和所述次级包装件；将具有袋的所述初级包装件移动到包括所述填充装置的填充洁净室中；从所述袋移除所述初级包装件；填充所述袋。