[发明专利]一种控制机器人的方法有效
| 申请号： | 201710931561.7 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107479561B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 宋爽 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;邓玉婷 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制机器人的方法，包括：根据机器人的初始位置以及目的地的位置生成包括多个关键点的路径；采集数据以实时确定机器人的视野区域内是否有障碍物；如果确定机器人的视野区域内有障碍物，则基于所述数据确定可行区域；根据选取的下一个关键点的位置以及可行区域的信息确定机器人的运动信息并控制机器人根据运动信息运动。本发明实施例的控制机器人的方法，能够降低对机器人定位精度的要求，不需要重复计算机器人的行动路径，机器人可以自主进行无碰撞的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种控制机器人的方法，其特征在于，包括：根据机器人的初始位置以及目的地的位置生成包括多个关键点的路径；采集数据以实时确定机器人的视野区域内是否有障碍物；如果确定机器人的视野区域内有障碍物，则基于所述数据确定可行区域；根据选取的下一个关键点的位置以及可行区域的信息确定机器人的运动信息并控制机器人根据运动信息运动。
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