[发明专利]货叉冲压装配系统

摘要

货叉冲压装配系统，货叉冲压装配系统包括冲压机(95)、升降部件组焊工装(96)和叉体组焊工装(97)，冲压机(95)和叉体组焊工装(97)之间以及升降部件组焊工装(96)和叉体组焊工装(97)之间分别设有搬运机械手(98)，冲压机(95)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，升降部件组焊工装(96)包括旋转焊接台(1)、储油筒焊接工段、泵体焊接工段和杠杆架焊接工段，本发明优点是通过冲压模具多次冲压成型，定位精准，脱模方便快捷，通过多个限位锁紧气缸对货叉的各部分进行快速定位夹紧，结构简单，使用方便快捷，使各焊缝均匀，提高焊接质量。

主权项

货叉冲压装配系统，其特征在于货叉冲压装配系统包括冲压机(95)、升降部件组焊工装(96)和叉体组焊工装(97)，冲压机(95)和叉体组焊工装(97)之间以及升降部件组焊工装(96)和叉体组焊工装(97)之间分别设有搬运机械手(98)，冲压机(95)上设有三脚架冲压模具，三脚架冲压模具包括下模和上模，下模包括下模座(41)、退料板(42)、退料板升降液压缸(43)、一对凹模(44)和定位挡块(45)，退料板(42)底部设有一组导柱(46)，下模座(41)上开有一组导柱通过孔，一组导柱(46)分别位于孔内，退料板升降液压缸(43)安装在下模座(41)上，并驱动退料板(42)上下移动；一对凹模(44)对称安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的两侧，定位挡块(45)安装在下模座(41)上，并位于退料板(42)的另一侧；上模包括上模座(47)、固定上压模(48)、一对活动上压模(49)和一对活动上压模控制气缸(50)，固定上压模(48)通过连接块(51)安装在上模座(47)上，连接块(51)的两侧分别设有一对导杆(52)，活动上压模(49)上开有一对导杆通过孔，一对活动上压模控制气缸(50)对称安装在上模座(47)上，并分别驱动对应的活动上压模(49)在导杆(52)上移动；升降部件组焊工装(96)包括旋转焊接台(1)、储油筒焊接工段、泵体焊接工段和杠杆架焊接工段，储油筒焊接工段包括储油筒工装台(2)、三个泵体支撑块(3)、泵体芯轴定位块(4)、一对泵体侧边定位块(5)、泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)，三个泵体支撑块(3)呈三角形固定在储油筒工装台(2)上，泵体芯轴定位块(4)上设有定位轴(8)，泵体芯轴定位块(4)和一对泵体侧边定位块(5)分别固定在储油筒工装台(2)上，泵体芯轴定位块(4)位于其中两个泵体支撑块(3)之间，一对泵体侧边定位块(5)分别位于另一个泵体支撑块(3)的两侧，泵体角度定位销(6)和储油筒压紧夹具(7)分别通过支撑板安装在储油筒工装台(2)的两端；泵体焊接工段包括泵体工装台(10)、一对叉杆定位块(11)、一对叉杆侧边定位夹具(12)、叉杆夹紧夹具(13)、一对泵体固定块(14)、泵体侧边固定块(15)、连接叉夹具(16)、转轴角度定位销(17)、转轴压紧夹具(18)和定位销压紧夹具(19)，一对叉杆定位块(11)和一对叉杆侧边定位夹具(12)均对称安装在泵体工装台(10)上，且一对叉杆定位块(11)位于一对叉杆侧边定位夹具(12)之间，一对泵体固定块(14)对称安装在泵体工装台(10)上，并位于一对叉杆定位块(11)之间，叉杆夹紧夹具(13)安装在泵体工装台(10)上，并位于其中一个泵体固定块(14)的下方，泵体侧边固定块(15)和连接叉夹具(16)对称安装在泵体工装台(10)的两侧，转轴压紧夹具(18)和定位销压紧夹具(19)分别安装在泵体工装台(10)的两端，转轴角度定位销(17)通过支架安装在转轴压紧夹具(18)的一侧；杠杆架焊接工段包括杠杆架工装台(20)和一对杠杆架限位锁紧装置，一对杠杆架限位锁紧装置分别对称位于杠杆架工装台(20)的两端，杠杆架限位锁紧装置包括杠杆放置架(21)、一对架体限位块(22)、一对滑台(23)、杠杆定位块(24)、一对架体锁紧块(25)和一对滑台控制手柄(26)，杠杆放置架(21)固定安装在杠杆架工装台(20)的一侧，一对架体限位块(22)和一对滑台(23)均固定安装在杠杆架工装台(20)的两侧，一对架体锁紧块(25)分别安装在对应的滑台(23)上，杠杆定位块(24)安装在其中一个滑台(23)上，并位于一对架体锁紧块(25)之间，一对滑台控制手柄(26)分别安装在杠杆架工装台(20)上，并控制一对滑台(23)在杠杆架工装台(20)上移动；泵体焊接工段、储油筒焊接工段和杠杆架焊接工段分别通过对应的工装台安装在旋转焊接台(1)上；叉体组焊工装(97)包括机架(61)、一对叉杆限位锁紧机构、叉杆连接盒气动夹具(70)、承顶板限位锁紧机构和三角架限位锁紧机构，叉杆限位锁紧机构包括叉杆平移滑台(62)、一对叉杆装卸升降气缸(63)、一对叉杆高度限位调节架(64)、一对叉杆侧边限位调节架(65)、叉杆侧边夹紧气缸(66)和叉杆压紧回转气缸(67)，叉杆平移滑台(62)的一端设有叉杆限位块(22)，叉杆平移滑台(62)安装在机架(61)顶部，一对叉杆装卸升降气缸(63)和一对叉杆高度限位调节架(64)均对称安装在叉杆平移滑台(62)的两端，一对叉杆侧边限位调节架(65)安装在叉杆平移滑台(62)两端，并分别位于一对叉杆高度限位调节架(64)的一侧，叉杆侧边夹紧气缸(66)和叉杆压紧回转气缸(67)分别安装在叉杆平移滑台(62)上，并位于一对叉杆装卸升降气缸(63)之间；一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台(62)上分别设有连接盒限位块(74)，叉杆连接盒气动夹具(70)安装在机架(61)上，并位于一对连接盒限位块(74)之间；承顶板限位锁紧机构包括气动滑台(68)和一对承顶板托举气缸(69)，气动滑台(68)安装在机架(61)上，并位于一对叉杆限位锁紧机构的一端，一对承顶板托举气缸(69)分别通过支撑板安装在气动滑台(68)上；三角架限位锁紧机构包括三角架轴套锁紧气动夹具(71)和三角架限位气动夹具(72)，一对叉杆限位锁紧机构的叉杆平移滑台(62)上分别设有轴套限位托架(73)，三角架轴套锁紧气动夹具(71)安装机架(61)上，并位于轴套限位托架(73)之间，三角架限位气动夹具(72)通过支撑板安装在气动滑台(68)上。