[发明专利]一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器

摘要

本发明提供一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器包括底座，底座上固定升降立柱，升降立柱上间接固定直线导轨，直线导轨左右两侧关于底座左右对称安装左侧训练机构、右侧训练机构，直线导轨安装右侧训练机构的右滑块，右滑块通过右支撑板固定右支柱，右支柱与右手臂摆杆后部铰接，右手臂摆杆的后端与右液压缸一的活塞杆、右液压缸二的活塞杆复合铰链连接，右液压缸一的缸体、右液压缸二的缸体与右支撑板铰接，所述的右液压缸一与右液压缸二并联，左液压缸一与左液压缸二并联，两并联油路通过三位四通阀连接，右液压缸二右液压缸一的连接油路上设置有右两位四通阀，左液压缸一与左液压缸二的连接油路上设置有左两位四通阀。

主权项

1.一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器包括底座（1）、电动升降立柱（2）、液压控制系统（4）、左侧训练机构（6）、右侧训练机构（7），其特征在于：所述的电动升降立柱（2）固定在底座（1）上，电动升降立柱（2）上端固定托板（5），托板（5）上固定直线导轨（8），直线导轨（8）沿左右方向水平设置，直线导轨（8）左右两侧分别安装左侧训练机构（6）、右侧训练机构（7），左侧训练机构（6）、右侧训练机构（7）关于底座（1）左右方向的对称平面左右对称；所述的右侧训练机构（7）包括右滑块（701）、右支撑板（702）、右支柱（703）、右手臂摆杆（705）、右液压缸二（707）、右液压缸一（712）、右手臂固定装置，所述的直线导轨（8）右侧安装右滑块（701），右支撑板（702）呈倒置的L形，右滑块（701）固定右支撑板（702）的倒置L形的水平边，右支撑板（702）的倒置L形的水平边上固定右支柱（703），右支柱（703）上端通过右柱销一（704）与右手臂摆杆（705）的后部铰链连接，右手臂摆杆（705）的后端通过右柱销二（706）与右液压缸一（712）的活塞杆前端、右液压缸二（707）的活塞杆前端形成复合铰链连接，右液压缸一（712）的缸体后端通过右柱销三（710）与右缸体座一（711）铰链连接，右液压缸二（707）的缸体后端通过右柱销四（709）与右缸体座二（708）铰链连接，右缸体座一（711）、右缸体座二（708）固定在右支撑板（702）的倒置L形的竖直边上，所述的右液压缸一（712）、右液压缸二（707）呈上下方向设置，所述的右手臂摆杆（705）前侧固定右手臂固定装置；所述的液压控制系统（4）包括三位四通阀（410）、右两位四通阀（409）、左两位四通阀（411），电气控制系统，三位四通阀（410）、右两位四通阀（409）、左两位四通阀（411）均为电磁阀，上述电磁阀的控制线路均与电气控制系统连接；所述的右液压缸一（712）的进油口、出油口通过油路分别连接三位四通阀（410）的回油口（T1）、压力口（P1），所述的右液压缸二（707）的进油口、出油口通过油路分别连接右两位四通阀（409）的进油口（A2）、出油口（B2），右两位四通阀（409）的压力口（P2）通过油路与右液压缸一（712）的进油口与三位四通阀（410）的回油口（T1）的连接油路连接，右两位四通阀（409）的回油口（T2）通过油路与右液压缸一（712）的出油口与三位四通阀（410）的压力口（P1）的连接油路连接；左液压缸一（612）的进油口、出油口通过油路分别连接三位四通阀（410）的出油口（B1）、进油口（A1），左液压缸二（607）的进油口、出油口通过油路分别连接左两位四通阀（411）的进油口（A4）、出油口（B4），左两位四通阀（411）的压力口（P4）通过油路与左液压缸一（612）的进油口与三位四通阀（410）的出油口（B1）的连接油路连接，左两位四通阀（411）的回油口（T4）通过油路与左液压缸一（612）的出油口与三位四通阀（410）的进油口（A1）的连接油路连接。