[发明专利]一种测试电液执行机构性能的方法及装置有效
申请号: | 201710932858.5 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN109654088B | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 杨喜良;苏楚涵;张丽稳;张海峰;任小龙;李柏松;吴家勇;余冬;龙小东 | 申请(专利权)人: | 中国石油天然气股份有限公司 |
主分类号: | F15B19/00 | 分类号: | F15B19/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 周莉 |
地址: | 100007 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种测试电液执行机构性能的方法及装置,属于石油化工领域。该方法包括:在电液执行机构移动的过程中,通过位移传感器多次测量电液执行机构的移动参数,根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数,且该性能参数用于描述电液执行机构的移动精度或对控制信号的响应特性。也即,在本发明实施例中,通过位移传感器测量的移动参数即可直接确定电液执行机构的移动精度,避免通过人工方法测试电液执行机构的实际位移来确定电液执行机构的位移,减小了测试误差且测试效率较高。另外,通过本发明实施例提供的测试方法,还可以确定电液执行机构对控制该电液执行机构的控制信号的响应特性。 | ||
搜索关键词: | 一种 测试 执行机构 性能 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种测试电液执行机构性能的方法,其特征在于,所述方法包括:当检测到用于测试电液执行机构性能的测试指令时,根据所述测试指令向所述电液执行机构发送控制信号,以控制所述电液执行机构移动;在所述电液执行机构移动的过程中,通过位移传感器多次测量所述电液执行机构的移动参数,所述移动参数包括实际移动位移和所述实际移动位移的测量时间;根据测量得到的多个移动参数确定所述电液执行机构的性能参数,所述性能参数用于描述所述电液执行机构的移动精度或对所述控制信号的响应特性。
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