[发明专利]一种基于自校标定的鱼眼镜头高精度矫正方法在审
申请号: | 201710933074.4 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN107730441A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 涂波;刘越颖;羊晋;闫德华;陈泽江;刘爽 | 申请(专利权)人: | 邑客得(上海)信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201907 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于自校标定的鱼眼镜头高精度矫正方法,它包括以下步骤(a)利用激光扫描终端按照预先设置的角度(αj′,βj′)发射激光束,j表示发射次数;(b)采用超宽视场捕获装置捕获入射光束,通过亚像素光斑定位算法得到入射光束的成像位置(xj,yj),并结合鱼眼镜头多项式投影模型获得入射光的角度(αj,βj);持续测量,建立入射光束的角度定位误差αj′‑αj、βj′‑βj与成像光斑位置(xj,yj)的关系表,j=2、……、L;(c)再次采用超宽视场捕获装置捕获入射光束并获得其光斑位置,通过多项式投影模型和光斑定位算法获得入射光的角度(αproj,βproj)。从而进一步提高基于鱼眼镜头的卫星激光定位系统中角度定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 标定 眼镜 高精度 矫正 方法 | ||
【主权项】:
一种基于自校标定的鱼眼镜头高精度矫正方法,其特征在于,它包括以下步骤:(a)利用激光扫描终端按照预先设置的角度(αj',βj')发射激光束,j表示发射次数;(b)采用超宽视场捕获装置捕获入射光束,通过亚像素光斑定位算法得到入射光束的成像位置(xj,yj),并结合鱼眼镜头多项式投影模型获得入射光的角度(αj,βj);持续测量,建立入射光束的角度定位误差αj'‑αj、βj'‑βj与成像光斑位置(xj,yj)的关系表,j=2,…,L;(c)再次采用超宽视场捕获装置捕获入射光束并获得其光斑位置,通过多项式投影模型和光斑定位算法获得入射光的角度(αproj,βproj),并通过自然邻点插值算法得到角度定位误差(αint,βint),经式(1)计算得到自校标定系统的入射光角度(αposi,βposi);αposi=αproj+αintβposi=βproj+βint---(1).]]>
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