[发明专利]一种汽车电池支架机器人焊接夹具

摘要

本发明公开了一种汽车电池支架机器人焊接夹具，包括机器人平台，所述机器人平台上安装有推拉夹紧机构Ⅰ、推拉夹紧机构Ⅱ、推拉夹紧机构Ⅲ、推拉夹紧机构Ⅴ、推拉到位固定机构Ⅰ、推拉到位固定机构Ⅱ、快速夹紧机构Ⅰ、快速夹紧机构Ⅱ、快速夹紧机构Ⅲ和快速夹紧机构Ⅴ；所述推拉夹紧机构Ⅰ、推拉夹紧机构Ⅱ、推拉夹紧机构Ⅲ和推拉夹紧机构Ⅴ的结构相同且均由定位块、限位块和手动夹钳组成；所述一种汽车电池支架机器人焊接夹具，整套夹具的安装在机器人平台上，电池支架散件通过孔定位保证了准确性，在快速夹钳的夹紧下保证焊接的稳定性，防止焊接变形，在垂直方向上的孔通过推拉夹钳上固定销的控制保证垂直方向的孔安装的准确性。

主权项

一种汽车电池支架机器人焊接夹具，包括机器人平台(1)，其特征在于，所述机器人平台(1)上安装有推拉夹紧机构Ⅰ(2)、推拉夹紧机构Ⅱ(3)、推拉夹紧机构Ⅲ(4)、推拉夹紧机构Ⅴ(5)、推拉到位固定机构Ⅰ(6)、推拉到位固定机构Ⅱ(7)、快速夹紧机构Ⅰ(8)、快速夹紧机构Ⅱ(9)、快速夹紧机构Ⅲ(10)和快速夹紧机构Ⅴ(11)；所述推拉夹紧机构Ⅰ(2)、推拉夹紧机构Ⅱ(3)、推拉夹紧机构Ⅲ(4)和推拉夹紧机构Ⅴ(5)的结构相同且均由定位块(12)、限位块(13)和手动夹钳(14)组成；所述快速夹紧机构Ⅰ(8)、快速夹紧机构Ⅱ(9)、快速夹紧机构Ⅲ(10)和快速夹紧机构Ⅴ(11)结构相同且均由定位块(12)、限位块(13)、手动夹钳(14)、形板(15)、压板(16)和转接块(17)组成；所述推拉到位固定机构Ⅰ(6)和推拉到位固定机构Ⅱ(7)结构相同且均由手动夹钳(14)、压板(16)、转接块(17)、圆销(18)、石墨点铜套(19)、外六角螺栓(20)和垫高座(21)组成。