[发明专利]一种多轴机械手在审
| 申请号： | 201710933872.7 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107601302A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 许树根;丁世英;张先锋;韩小勇 | 申请（专利权）人： | 浙江鼎力机械股份有限公司;中国人民解放军96608部队 |
| 主分类号： | B66C23/62 | 分类号： | B66C23/62;B66C23/693;B66C23/86;B66C23/78;B66C1/06;B66C1/02 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所33238 | 代理人： | 王炎军 |
| 地址： | 313219 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴机械手，所述多轴机械手包括小臂转台、小臂四连杆机构、回转支承装置、压紧油缸和腕部旋转支承装置，所述小臂转台的顶部旋转面与所述小臂四连杆机构的一端固定连接，所述小臂四连杆机构的另一端与回转支承装置的固定面固定连接，所述回转支承装置的回转面与压紧油缸的缸体固定连接，所述压紧油缸的伸缩轴与腕部旋转支承装置的固定面固定连接。本发明的一种多轴机械手能够实现对模板等构件的抓取、转运、举升和装卸等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种多轴机械手，其特征在于：所述多轴机械手包括小臂转台(16)、小臂四连杆机构(17)、回转支承装置(18)、压紧油缸(19)和腕部旋转支承装置(20)，所述小臂转台(16)的顶部旋转面与所述小臂四连杆机构(17)的一端固定连接，所述小臂四连杆机构(17)的另一端与回转支承装置(18)的固定面固定连接，所述回转支承装置(18)的回转面与压紧油缸(19)的缸体固定连接，所述压紧油缸(19)的伸缩轴与腕部旋转支承装置(20)的固定面固定连接。
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
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