[发明专利]一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构有效
| 申请号： | 201710935093.0 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107757916B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 姬冰;朱乔粼;李玉帅;谢发;宋锐;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构，包括机翼本体和设置在机翼本体同一侧的初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组，初级飞羽叶片组和次级飞羽叶片组各自包括固定叶片和移动叶片，固定叶片固定在机翼本体上不动，移动叶片在滑槽移动；驱动结构包括动力装置、与移动叶片铰接的传动连杆I和传动连杆II，其中动力装置包括活塞和风力驱动式扇叶组；活塞动力装置驱动传动连杆I，所述的传动连杆I、传动连杆II分别连接局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮，局部内啮合齿轮和局部外啮合齿轮与位于初级飞羽叶片组、次级飞羽叶片组之间的外啮合小齿轮啮合，外啮合小齿轮中心设置有驱动轴，位于机翼本体上方的驱动轴端连接风力驱动式扇叶组。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 驱动 飞行器 合式 机翼 结构 | ||
【主权项】：
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