[发明专利]一种中空无针齿的内摆线行星减速器

摘要

本发明提供了一种中空无针齿的内摆线行星减速器，包括：保持架；多个曲柄轴，多个曲柄轴可转动地安装在保持架上，各个曲柄轴上设有输入轴端和偏心轴段；输入部，输入部上的轮齿与输入轴端上的轮齿相啮合，输入部设有第一贯穿中心孔；摆线轮，摆线轮上设有中心通孔和多个装配通孔，多个曲柄轴一一对应地穿过装配通孔，且偏心轴段装配于装配通孔处，中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿；输出部，输出部上设有外摆线轮齿和第二贯穿中心孔，外摆线轮齿为输出部的外壁上的凸起结构，输出部穿过摆线轮的中心通孔，且外摆线轮齿与内摆线轮齿相啮合。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的外摆线行星减速器的内部结构复杂、加工困难的技术问题。

主权项

1.一种中空无针齿的内摆线行星减速器，其特征在于，包括：保持架(10)；多个曲柄轴(20)，多个所述曲柄轴(20)可转动地安装在所述保持架(10)上，各个所述曲柄轴(20)上设有输入轴端(21)和偏心轴段(22)；输入部(30)，所述输入部(30)上的轮齿与所述输入轴端(21)上的轮齿相啮合，所述输入部(30)设有第一贯穿中心孔(31)；摆线轮(40)，所述摆线轮(40)上设有中心通孔和多个装配通孔，多个所述曲柄轴(20)一一对应地穿过所述装配通孔，且所述偏心轴段(22)装配于所述装配通孔处，所述中心通孔的孔壁上设有内摆线轮齿(41)；输出部(50)，所述输出部(50)可转动地安装于所述保持架(10)上，所述输出部(50)上设有外摆线轮齿(51)和第二贯穿中心孔(52)，所述外摆线轮齿(51)为所述输出部(50)的外壁上的凸起结构，所述凸起结构与所述输出部(50)一体成型，所述输出部(50)穿过所述摆线轮(40)的中心通孔(401)，且所述外摆线轮齿(51)与所述内摆线轮齿(41)相啮合，并且所述第一贯穿中心孔(31)的中心轴线与所述第二贯穿中心孔(52)的中心轴线为同轴设置；所述输出部(50)的端部上设有装配端槽，所述输入部(30)的端部插入所述装配端槽内，且所述装配端槽的槽周壁与所述输入部的端部外壁之间设有第一装配轴承(61)，所述中空无针齿的内摆线行星减速器还包括密封挡板(70)，所述密封挡板(70)设置于所述第二贯穿中心孔(52)内，且所述第一装配轴承(61)位于所述输入部(30)与所述密封挡板(70)之间。