[发明专利]水下定位方法和系统有效
| 申请号： | 201710935225.X | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107831515B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种水下定位方法，应用于水下定位系统，所述水下定位系统包括水下设备、固定于所述水下设备上的相机以及带标记物的浮标，所述浮标的标记物设于水下且位于所述相机的视角范围内，所述水下定位方法包括：获取浮标的位置信息；拍摄所述浮标并识别拍摄的图像，获取对应的识别结果；根据所述识别结果，确定所述浮标相对于水下设备的相对三维位置坐标，根据所述浮标的位置信息和相对三维位置坐标，确定所述水下设备的经纬度坐标。本公开实施例可以得到水下设备的实时经纬度，能够避免现有技术中水下无线电波无法远距离传播与惯性单元误差累计的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种水下定位方法，其特征在于，应用于水下定位系统，所述水下定位系统包括水下设备、固定于所述水下设备上的相机以及带标记物的浮标，所述浮标的标记物设于水下且位于所述相机的视角范围内，所述水下定位方法包括：获取浮标的位置信息；拍摄所述浮标并识别拍摄的图像，获取对应的识别结果；根据所述识别结果，确定所述浮标相对于水下设备的相对三维位置坐标，根据所述浮标的位置信息和相对三维位置坐标，确定所述水下设备的经纬度坐标。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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