[发明专利]一种抓取装置及掘进机在审
| 申请号： | 201710935396.2 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107461210A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;郑大桥;李培;刘福瑞;夏茜;杨旸 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置和具有其的掘进机，抓取装置包括第一吸盘和至少一个隔板，第一吸盘包括底板，底板上设有至少一个环形的竖板，竖板的远离底板的一端设有安装槽，安装槽内设有密封件，每个竖板与底板之间限定出一个子吸盘；隔板与竖板的内周壁相连且与底板的底面之间限定出检测腔。根据本发明的抓取装置，通过在竖板上设有隔板，使得隔板与底板之间限定出密闭的检测腔，从而可以通过检测检测腔是否漏气判断第一吸盘是否漏气，简化了抓取装置的漏气排查步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 掘进机 | ||
【主权项】：
一种抓取装置，其特征在于，包括：第一吸盘，所述第一吸盘包括底板，所述底板上设有至少一个环形的竖板，所述竖板远离所述底板的一端设有卡槽，所述卡槽内设有密封件，每个所述竖板与所述底板之间限定出一个子吸盘；隔板，所述隔板与所述竖板的内周壁相连且与所述底板的底面之间限定出检测腔。
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