[发明专利]主轴箱循环机构及其控制方法、绕线机及其绕线方法

摘要

本发明提供一种绕线机，该绕线机包括主轴箱循环机构，主轴箱循环机构包括循环移动组件、主轴箱组件以及动力组件，循环移动组件包括四个移动组件，四个移动组件围成作业环，第一移动组件与第三移动组件均包括第一滑轨，第二移动组件与第四移动组件均包括第二滑轨，第一滑轨的延伸方向与第二滑轨的延伸方向相同，作业环上设有绕线工位，主轴箱组件均包括主轴箱以及夹具，夹具连接主轴箱内的转轴，循环移动组件驱动主轴箱组件在循环移动组件上沿循环移动组件的延伸方向移动，动力组件设置在绕线工位旁，动力组件包括主轴电机，主轴电机连接并驱动转轴转动，采用以上结构，实现多工位同时作业，有效提高生产效率。

主权项

主轴箱循环机构，其特征在于，包括：循环移动组件，所述循环移动组件包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及第四移动组件，所述第一移动组件、所述第二移动组件、所述第三移动组件以及所述第四移动组件围成作业环，所述第二移动组件与所述第四移动组件平行，所述第一移动组件与所述第三移动组件均设置在所述第二移动组件与所述第四移动组件之间，所述第一移动组件与所述第三移动组件平行，所述第一移动组件与所述第三移动组件均包括第一滑轨以及驱动所述第一滑轨移动的第一驱动组件，所述第二移动组件与所述第四移动组件均包括第二滑轨以及第二驱动组件，所述第一移动组件与所述第三移动组件分别设置在所述第二滑轨长度方向的两端旁，所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相同，所述作业环上设有主轴箱组件工位，所述主轴箱组件工位包括绕线工位；主轴箱组件，所述主轴箱组件设置在所述主轴箱组件工位上，所述主轴箱组件均包括主轴箱以及夹具，所述夹具连接所述主轴箱内的转轴，所述主轴箱组件与所述第一滑轨、所述第二滑轨滑动连接，所述循环移动组件驱动所述主轴箱组件在所述循环移动组件上沿所述循环移动组件的延伸方向移动；动力组件，所述动力组件设置在所述绕线工位旁，所述动力组件包括主轴电机以及连接所述主轴电机并驱动所述主轴电机朝向所述主轴箱移动的滑台气缸，所述主轴电机连接并驱动所述主轴箱内的转轴转动。